Stabilire una reale, profonda e matura relazione con Dio che porta verso il carattere di Cristo e il servizio cristiano secondo la volontà di Dio, questo è l'obiettivo del secondo volume del libro Sulle orme del Maestro, per i discepoli che saranno da esso formati.
Gli argomenti trattati portano verso la maturità cristiana, con il progetto di formare persone che si innalzano per vivere alla continua presenza di Dio, cosa ben diversa da una sterile formazione impregnata di "fare religioso" e "attivismo".
La formazione presente in quest'opera porta il discepolo ad affondare le sue radici in terra profonda per far proprie le risorse che rendono forte e grande l'albero della sua fede; il discepolo deve conoscere a fondo il suo Signore perchè questo è il volere del Signore Gesù, e questa conoscenza si ottiene vivendo alla sua presenza, immersi continuamente nella conoscenza della sua Parola per realizzare il volere di Dio che consiste nel "fare" solamente ed esclusivamente per la sua gloria.